西門子v90伺服驅(qū)動器常見的幾(jǐ)種控制模式詳(xiáng)解
作者：admin 來源： 日(rì)期：2025-12-07 15:42:29 人氣：0
一：速度(du)控制模式
V90 PN通過(guo)PLC通信實現速度(dù)控制
1. 可使用标(biao)準報文1，2，3，5，102～105等
2. 如未(wèi)配置TO工藝對象(xiàng)，可以通過PLC發送(sòng)控制字及速度(dù)給定控制☂️V90以🔴速(su)度方式運行
3. 如(ru)配置TO工藝對象(xiàng)，可以通過命令(lìng)MC_Power及MC_MoveVelocity控制V90以速度(du)方式🐅運行
V90 PTI可以(yi)通過模拟量輸(shū)入實現速度控(kong)制
1. 首先将控制(zhi)模式修改爲速(su)度控制式(S)
3. 給出(chu)SON伺服運行命令(ling)，正轉時給出CWE信(xin)号，反轉時給出(chu)CCWE信号。
V90 PTI通過數字(zì)量輸入信号速(sù)度控制
1. 首先将(jiang)控制模式修改(gai)爲速度控制(S)
2. 數(shù)字量輸入信号(hao)SPD1、SPD2 和 SPD3 中至少有一(yī)個處于高電位(wei)，信号組合選擇(ze)一個參數作爲(wei)速度設定值（P001-P007）
二：位置控制(zhì)模式（EPOS及TO工藝對(dui)象）
V90PN基本定位器(qi)控制(EPOS)
V90PN内部包含(hán)基本定位器控(kong)制 （EPOS），需要在V-Assistant中将(jiāng)控制模式選擇(ze)📧爲“基本定位器(qi)控制(EPOS)”。
PLC中組态運動(dong)控制工藝對象(xiàng)TO，V90 PN控制模式選擇(zé)爲“速度控制(S)”。
通(tong)過PROFINET 通信方式連(lián)接V90PN驅動裝置。
定(dìng)位軸的設定值(zhi)及編碼器實際(jì)值通過組态的(de)報文進行傳輸(shu)， 通過PLC Open标準程序(xù)塊進行編程。
V90PTI可(ke)以通過數字量(liang)輸入進行8個内(nèi)部定位的控制(zhi)，需要在V-Assistant中将控(kong)制模式選擇爲(wei)“内部設定值位(wei)置控制(IPOS)。
三：轉矩(ju)控制模式
在(zài)收放卷應用中(zhong)爲了減少CPU的負(fù)荷率可以采用(yong)不組态速度軸(zhóu)☁️工藝對象，而直(zhí)接發送驅動報(bao)文的控制字、速(sù)度🛀給定、轉矩限(xian)幅及附加轉矩(ju)給定。可以在标(biao)準報文102上增加(jiā)750附加🔆報文，轉👨❤️👨矩(ju)給定及轉矩上(shàng)下限幅給定标(biāo)定時16#4000H代表驅動(dong)中的參考轉💋矩(ju)值P2003。
1500(T)+V90PN轉矩限幅(組(zu)态TO)
在許多實際(jì)應用中，不僅需(xu)要對軸進行位(wèi)置及速度控制(zhi)，有時🈚還會需要(yao)對電機的轉矩(jǔ)進行限制，比如(ru)在💋收放卷的應(yīng)用中采用速度(du)環飽和加轉矩(jǔ)限幅的控制方(fāng)式。
如果使用S7-1500(T) PLC和(hé)V90 PN組成的控制系(xi)統，在标準報文(wen)105上增加750附加報(bao)文，可☎️以通過控(kòng)制命令"MC_TorqueLimiting"來激活(huó)并指定力矩/扭(niǔ)矩🧑🏾🤝🧑🏼限制，通過"MC_TorqueRange"命(mìng)令爲工藝對象(xiàng)的驅動裝置指(zhi)定轉矩上下限(xiàn)，通過"MC_TorqueAdditive" 命令💰爲工(gong)藝對象的驅動(dong)裝置指定一個(ge)附加轉矩。
V90 PTI 通過(guò)模拟量的轉矩(jǔ)控制
1. 首先将控(kong)制模式修改爲(wèi)扭矩控制(T)
2. 數字(zi)量輸入信号TSET=0，模(mo)拟量輸入 2 的電(dian)壓用作扭矩 設(she)定值，10V對應對應(yīng)額定扭矩
3. 給出(chu)SON伺服運行命令(ling)1. 順時針旋轉給(gěi)出CWE信号，逆時針(zhēn)🤞旋轉給出🈲CCWE信号(hao)。
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